Mahsulot tarixi
Ilk qidirish bosqichlari (20-asr oxiri - 2000 yillarning boshida) asosan cheklangan funktsiyalar va past va kamdan-kam ijro etish moslamalariga yo'naltirilgan, bu esa cheklangan funktsiyalar va o'chirilgan asboblarga yo'naltirilgan va bu vaqtda PCBni tozalash roboti nisbatan sodda edi.
Avtomatlashtirish va respublika {{{- bosqich (o'rta {-} previatsiyasi - 2010 yillarning boshlari): mikrokontrollerlar va tasvirlarni tan olish texnologiyasi, changlatish robotlari murakkab navigatsiya va tan olish imkoniyatlari mavjud. PCBA ushbu bosqichda ko'proq sensor interfeyslarini (masalan, vizual sensorlar), yanada kuchli protsessorlar va ko'proq motorli haydovchi modullari robotning yo'lini rejalashtirish va maqsadli tan olishni qo'llab-quvvatlash uchun birlashtira boshladi.
Multi - funktsiya va yuqori - Maqsadli rivojlanish bosqichlari (2010 yil o'rtalarida): Zamonaviy issiqxona chog'oz kanbasi yuqori integratsiyalashgan va aqlli yadro komponentiga aylandi. Bu nafaqat robotning muxtor navigatsiya, aniq identifikatsiyalash va samarali changlatishni qo'llab-quvvatlaydi, balki atrof-muhit monitoringi, ma'lumotlar yig'ish va masofadan boshqarish funktsiyalarini ham joriy qilishi mumkin.
Mahsulot xususiyatlari
Main control chip: commonly used STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3 core) or Arduino UNO, processing sensor data, controlling mechanical parts, and meeting basic control needs.
Sensor interfeysi: Vahiyani ko'rish, ko'zdan kechirish, harorat va namlik, 30 darajadan ortiq yoki unga teng yoki teng bo'lgan 270 darajaga teng yoki unga nisbatan 270 darajaga teng yoki 270 darajaga teng, ba'zilari DH111 harorat va namlik hissi bilan jihozlangan.
Motor drive interface: including servo control board interface (controlling the robotic arm) and DC motor drive (such as 1.5A dual-channel module, supporting PWM speed regulation), adapting to mobile parts such as Mecanum wheels.
Quvvatni boshqarish moduli: batareyani har bir modulga (masalan, 12v dan 9v gacha) moslang, va haddan tashqari olib tashlangan himoya, va ba'zi bir parvarishlash simsiz zaryadlash bilan.
Aloqa interfeysi: USB va seriya porti standart, ba'zilari WiFi modulli interfeys mavjud va ba'zi shassislarda RJ45 va HDMI interfeysi mavjud.
Boshqalar: robot qo'lining kengaytirilgan I / O interfeysi va shassi 360 mm × 300mm
Mahsulotni qo'llash
Changlatish samaradorligi va sifatini yaxshilash: Issiqxona chorvachiligi roboti robot robotni boshqaradi, o'tkazib yuborilgan va noto'g'ri changlanishni tezda ko'taradi, o'tkazib yuborilgan va noto'g'ri changlatish miqdorini birlashtiradi, o'tkazib yuborilgan va noto'g'ri changlanishni birlashtiradi, natijalar ko'proq darajada bir xil qilib, hosilni oshiradi.
Mehnat xarajatlari va mehnat intensivligini kamaytirish: Qo'lda changlanishni almashtirish uchun haydash, mehnat taqsimoti uchun mos keladigan mehnatga qaramlik, uzoq vaqt davomida - muddatli xarajatlardan qoching.
Katta -}} - miqyosda va standart ekish: Aloqa interfeysi orqali bir nechta robotlar bilan bir xil tarzda yuborilishi mumkin va katta - miqdori, jarayoni izchil va ekinlarning o'sishi uchun barqaror sharoitlar yaratilishi mumkin.
Turli xil ekinlarning changlatish ehtiyojlariga moslash: robot qo'llarini kengaytirish interfeysi turli xil vositalarga moslashtirildi va PCBA sensor ma'lumotlarini qayta ishlaydi. Changlatish usuli turli xil ekin gullari uchun sozlanishi mumkin va u qulupnay va pomidor kabi turli xil ekinlarga moslashishi mumkin.
Chilorlashning uzluksizligini ta'minlash va atrof-muhitga moslashishni ta'minlash: Quvvatni boshqarish moduli uzoq vaqt -} atama operatsiyasini amalga oshirish uchun barqaror quvvat manbai va simsiz zaryadlashni qo'llab-quvvatlaydi; Harorat va namlik kabi ma'lumotlar bilan birlashtirilgan robot effektni ta'minlash uchun mos sharoitlarda ishlashni boshqaradi.
Bizning BQC kalitlari doirasi
- JDSM: (dizayn ishlab chiqarishiga qo'shiling), shuningdek qo'shma dizayn deb nomlanuvchi. Bu mijozlar bilan birgalikda dizaynerlik xizmatlarini ishlab chiqarish, mahsulot dizaynerlik rejasi va texnik xususiyatlarini birgalikda aniqlash uchun mahsulot dizayneri va texnik xususiyatlarini birgalikda aniqlash uchun mijozlar bilan yaqindan hamkorlik qiladi.
- OEM: Asl jihoz ishlab chiqaruvchisi
TSS
1-savol: Issiqxona cholg'ulari robotlari uchun PCBAga qaysi tarkibiy qismlar kiritiladi?
A1: Odatda, odatda asosiy nazorat chiplari, sensor interfeyslari, avtoulov interfeyslari, elektr energiyasini boshqarish modullari va aloqa interfeysilarni o'z ichiga oladi.
2-savol: Qanday qilib PCBA issiqxonalarda changlatish operatsiyasining aniqligini ta'minlaydi?
A2: Bu aniq joylashtirish va changlatish uchun mexanik qo'lni boshqarish uchun asosiy boshqarish chipi orqali vizual sensor ma'lumotlarini qayta ishlaydi.
3-savol: Issiqxona cholg'ulari robotlari naqshlashi mumkinmi?
A3: Ha, u turli xil issiqxona muhiti va o'simlik turlarining o'ziga xos ehtiyojlariga muvofiq sozlanishi, masalan, interfeys konfiguratsiyalari kabi.
4-savol: PCBAda quvvatni boshqarish moduli qanday rol o'ynaydi?
A4: Bu batareya kuchlanishini turli komponentlarning ehtiyojlarini qondirish uchun o'zgartiradi, haddan tashqari ko'payib, haddan tashqari olib tashlanadi va uzluksiz ishlashni qo'llab-quvvatlaydi.
Issiq teglar: Issiqxona chorvachilik roboti PCB, Ishlab chiqaruvchilar, zavod, moslashtirilgan
